按照https://github.com/foosel/OctoPrint/wiki/Setup-on-a-Raspberry-Pi-running-Raspbian的提示配置好OctoPrint，并按照标准的树莓派GPIO定义用串口连接打印机控制板和树莓派之后，访问Web管理界面，点connect，显示
Unhandled communication error
sudo nano /boot/cmdline.txt
原文件应该类似这样
dwc_otg.lpm_enable=0
console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
将斜体部分删除，有可能斜体部分不完全一样，没关系，只要最后是如下内容就行
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
然后编辑/etc/inittab
sudo nano /etc/inittab
我的树莓派上这个文件是空的，所以没做什么改动，有的可能需要注释掉最后一行
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
然后重启，启动OctoPrint，进入web管理页面，点右上角的“Settings”，进入设置，我们要手动加入默认的串口
在，Connection框里就有默认串口的选项了
选择正确的串口号和波特率，就可以连接打印机开始打印啦
参考：
http://blog.csdn.net/yangqicong11/article/details/26571787
http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/22713925